Крылатые гусары.
Легко и тяжело вооруженные кавалерийские части появились в Польше практически сразу же после образования королевства. Известны так называемые «Кольчужные дружины» эпохи Мешко I и Болеслава Хороброго (2-я половина X века — начало XI века). Именно благодаря сильной коннице Польша вначале не рассматривалась рыцарскими орденами Меченосцев (с 1202) и Тевтонов (в Европе с 1226) как цель для экспансии.
В Польском королевстве с 13 века окончательно устанавливается западноевропейская феодальная система, которая должна была содержать в себе рыцарское ополчение. Тяжелая рыцарская кавалерия Польши 14 века и до начала 16 века ничем особо не отличается от рыцарской кавалерии Германии или Франции, вооружение, доспех и тактика идут в ногу с Западноевропейской традицией. Исключения проявляются на территории Беларуси и Литвы, где старорусские оружейные традиции проявлялись еще долго.
Кроме тяжелой в боях применялась и легкая кавалерия, состоящая преимущественно из иноземцев: литовцев, татар, молдован, валахов, сербов и запорожских казаков.
Для контроля над южными и восточными границами понадобились иные формирования, состоящие из природных конников, но при этом более надежные и вооруженные по единому стандарту. Сам проект содержания постоянных отрядов на рубежах Посполитой назывался Оброна Поточна, а его первым руководителем стал Петр Мышковский. Так появились первые гусарские формирования в Польше. Поначалу, всадников набирали по прежнему из инородцев, в большинстве из сербов, но к концу 15 века преимущественно из поляков. Гусарские роты делились на копейщиков и стрельцов. Причиной тому было малое количество тяжелой конницы, выделенное для Обороны Поточной. Следовательно, легкие гусары были вынужденны применять оба вида конной схватки: плотный и рассыпной строй.
Позже гусарские формирования распространились по всей Речи Посполитой и образовали легкую конницу, наряду с имевшейся рыцарской. Каждый копейщик-копийник или «товарищ» должен был являться на службу в сопровождении нескольких стрелков, называвшихся «пахоликами». Число их могло разниться и иногда доходило до 14 и более. Бывали и такие случаи, когда копийник приезжал в одиночку. Пахолики вооружались за счет товарища, поэтому имели разные виды оружия, включая и огнестрельное.
К середине XVI века необходимость в тяжелой рыцарской кавалерии начинает уменьшаться из-за распространения огнестрельного оружия, перехода на новый уровень тактики и дисциплины. Но в тяжелой кавалери, как в таковой, необходимость не пропала. Поэтому пришедший к власти Стефан Баторий (1576-1586), талантливый дипломат и полководец, осуществил давно назревавшую реформу в армии, в частности в кавалерии.
Популярные среди шляхты гусарские формирования превратились в тяжелую конницу кирасирского образца. В число товарищей стали приниматься состоятельные землевладельцы, имеющие годовой доход не менее 50000 злотых. Как правило, каждый товарищ должен был иметь при себе 4-х пахоликов, но допускались и иные варианты. По поводу вооружения гусара Стефан Баторий давал следующие указания: «...а те солдаты, которые будут служить в гусарах, должны иметь хороших лошадей; выходя на войну, должен он садиться на коня с копьем, в латах, в налокотниках, в шлеме, с коротким ружьем, с саблей, с кончаром или с палашом...» Обычно в бою товарищи облачались поверх доспехов в звериные шкуры. Встречались барсовые, леопардовые, белого или бурого медведя, волчьи, тигровые, рысьи и, надо думать, иных зверей.
